2024年3月24日,中国工程机械工业协会(简称“协会”) 以视频会议形式组织召开了由杭叉集团股份有限公司(简称“杭叉”)等单位共同研发的“12-16t中压电动叉车关键技术研究及应用”和“面向复杂场景无人驾驶叉车安全作业关键技术研究及应用”2个项目科技成果鉴定会。
协会,燕山大学,同济大学,长安大学,太原科技大学,中国机械科学研究总院集团有限公司等单位的行业专家组成的鉴定委员会对2项科技成果进行了鉴定。
12-16t中压电动叉车是在电动叉车基础上创新研制的系列化新产品,可满足港口码头、铁路货场、机场、汽车制造、物流等各种工况作业需求,具有高效、智能、可靠安全、操作舒适、场地适应强等优点,形成了智能控制平台、全新框架结构平台、全景舒适驾驶平台三大核心创新成果,突破了传统中压电动叉车重心高、稳定性差、作业效率低、操纵舒适性差、智能化程度低等技术瓶颈。
面向复杂场景无人驾驶叉车安全作业相关技术的攻关,在车体本体及控制安全、运行安全、调度安全方面均有突破,形成了高安全、强冗余的无人驾驶叉车硬件及动作控制逻辑安全、场景安全感知的控制方法和面向合作任务的多叉车安全决策规划算法等核心创新成果,完善了传统无人驾驶叉车系统中对系统安全层面设计的缺乏,突破了无人驾驶叉车控制精度差、调度效率低等技术瓶颈,形成了面向复杂场景无人驾驶叉车安全作业的关键技术。
专家们听取了项目组所作的科技成果汇报,审查了相关资料,经过质询和讨论,认为2个项目整体技术性能指标达到国际先进水平。
鉴定项目体现了杭叉以“智能化、绿色化、服务化”为技术创新重点发展方向,企业将进一步强化绿色节能技术、智慧安全技术、集成物流技术等核心技术,引领行业开启全电及智慧物流时代。
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